英伟达创始人黄仁勋5月17日在ITF World 2023半导体大会上表示，AI的下一个浪潮将是具身智能。具身智能是给AI大脑加上躯体后，可以通过感知、推理、决策和行动来与环境互动，并具有自主决策和行动的能力的AI系统，而人形机器人将成为具身智能的合适载体。
人形机器人就是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。当前，全球人形机器人行业处于发展的早期阶段，市场上真正意义上的玩家较少，大多分布在在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区。多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。
国内的人形机器人研发在人机交互、机器视觉和运动控制等方面已经取得了显著成果，产业链也更完善，据预测显示中国2023年人形机器人市场规模预计将达到200亿元。
本期将围绕“2023最具商业合作价值的人形机器人领域的企业”进行筛选，最终整理出15家优秀的人形机器人企业，以下排名不分先后。
北京钢铁侠科技有限公司是国家高新技术企业，获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”，自主研发机器人核心零部件，是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。从成立至今，已经成功研发五代双足大仿人机器人ART，提出了机器人“运动脑”概念和设计架构。
未来，该企业还将逐步优化六足机器狗、采摘机器人、服务机器人等重点衍生产品性能。公司研发的大型仿人机器人，可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成，致力于研发最先进的机器人，成为机器人运动控制领域无法替代的公司。
CyberOne是一款人形机器人，是一款全尺寸人形仿生机器人，CyberOne（铁大）是小米于2022年8月11日发布的首款全尺寸人形仿生机器人。CyberOne具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。CyberOne以AI为内核，标准人形为载体。CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更可以在一定程度上完成人物身份识别、手势识别、表情识别功能。
北京智能佳科技有限公司成立于2006年8月，连续四届高新技术企业，是一家以教育机器人和服务机器人为主的国内专门干机器人研发与销售的公司之一。智能佳公司通过十余年的发展，有自己一支经验比较丰富的研发队伍，先后成功的研制出小型人形教育机器人、大型轮式迎宾机器人、中小型开源移动平台、可重构机器人等多款开源机器人。2018年成功研制出室内微缩智能车仿真先导实验平台、室外人形园林巡检机器人、可视化智能编程拼装机器人，且已分别成功应用于北京交通大学、廊坊园林基地、天津北辰小学等，加强完善了智能佳公司的全机器人产业链。
纯米科技成立于2013年5月，是一个依托互联网厨电，面向未来烹饪定制化时代的科技厨房生态体系。纯米科技作为一家互联网高新科技技术企业，团队总人数超500人，大部分来自苹果、MOTO、IBM、飞利浦、三洋等世界500强科技技术企业，同时纯米已拥有超过10年的物联网、人机交互、智能硬件设计与开发、软件ECO研发等技术储备经验。作为一家已经以科技驱动的网络公司，过去几年利用互联网模式切入智能厨电赛道取得了快速地发展的趋势。但纯米并没有止步在现有智能厨电赛道，而是结合自己优势，不断布局新的科技技术领域的趋势赛道。
今年1月19日公司公布了纯米「全尺寸人形仿生机器人」的荧幕首秀视频，视频中近距离展示了机器人“大强”的全部细节。目前“大强”已经具备了相对完整的AI智能识别系统算法和自主研发的玄武算法引擎，能够灵活进行行走、上下楼梯、手势表达等日常动作，同时能与纯米旗下的厨房机器人等智能厨电产品做大部分的基础互动和操作。
傅利叶智能成立于2015年，深耕智能机器人技术领域，致力于通过智能技术为人类带来美好的生活。值得期待的是傅利叶智能通用人形机器人将于今年7月正式发布。
集团总部在上海张江，同时在新加坡设立区域总部，在北京、上海、广州、墨尔本、苏黎世、芝加哥等地进行研发及生产布局，已建立全球化的研发、生产和服务网络。傅利叶智能持续多年进行高强度的累计超过5亿元的研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景，服务全球用户。集团旗下康复版块现已进入规模化应用，为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供以康复机器人为核心的一体化、信息化、标准化的智能康复综合性解决方案，推动康复医疗服务转型升级。
格物斯坦(上海)机器人有限公司(格物斯坦机器人)，成立于2013年3月18日，是一家专门干机器人研发技术、机器人产品设计、制造、机器人培训和机器人应用整体解决方案提供为主的创新型高科技企业。公司目前已经研制生产了教育机器人、家用学习机器人、人形机器人、仿生机器人、培训机器人，机器人主要部件（控制器、舵机）等多款机器人产品。公司遵循STEM教育方法的理念，致力于为3-16岁青少年提供创新教育一站式的整体解决方案。
上海硅族智能科技有限公司成立于2017年，公司致力于打造仿生机器人生态，满足教育、科研、娱乐商务等不同场景的人机交互服务需求。国内首家专注仿生双足机器人的硬件设计和控制算法设计的技术企业。荣获多项国家发明和实用新型专利的国家高新技术企业。客户群体遍布于各类高校的软件、计算机、电子、自动化等专业实验室，地区、学校机器人赛事承办商，游乐园、娱乐场景企业。
熵洛成立于2015年，秉承坚持“以优质的产品服务于优质的客户的理念， 坚持走“科技+文化”发展之路，为国内众多著名高校、科研机构、高科技企业及政府公共部门 提供了出色的机器人产品和个性化的系统解决方案。公司自成立以来，研发出了ROS机器人套件、协作机械臂、人形机器人、仿生机器人、灵巧手等产品。
经过7余年的加快速度进行发展，熵洛展望未来，围绕”以全球的视野，将熵洛智能建设为机器人及智能设备领 域规模发展的高科技创新型企业“的战略目标。上海作为总部，同步辐射华东、华南、华北、华中等区域，目前已服务科研院所以及公司数达上千家。
幻尔科技成立于2012年，由创始人张晨阳在学生时期创办。这几年，这支90后的团队一直稳中求进，从最初的两三个人扩张到现在的60余人。创业初期，幻尔科技做仿生机器人模玩类产品，从2015年开始转型，将仿生机器人和开源硬件的编程教育相结合，推出一系列极具自身特色的仿生教育机器人。
作为国内领先的高校教育机器人解决方案提供商和“专精特新”企业，幻尔科技聚焦“智能机器人”、“人工智能”、“人机一体化智能系统”三大专业群，着力打造基于ROS系统的全感知复合机器人在高校机器人工程专业的教育应用，矩阵式覆盖行业场景。为广大高校提供交互感强、课程丰富的人工智能教育机器人产品，帮助用户更好的学习人工智能知识并将其应用于项目实践。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制管理系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到AI算法研发的一系列先进的技术。乐聚年轻热情、富有创造力的精英团队，一直在创造着最富有灵感的机器人，赋予机器人和人类更接近的外观和智慧。乐聚机器人希望通过努力，3年内，成为中国高端智能人形机器人的领导企业。5年内，成为主导中国智能人形机器人行业的领航者，打造全球智能人形机器人知名品牌。
ROBOSEN 「乐森机器人，简称“乐森”」是一家专注于消费级机器人研发、生产、销售的创新型科技公司。乐森团队由业界顶尖机器人科学家、AI科学家、极客和产品发烧友组成。核心研发成员在机器人研发、人工智能等科技领域有着近20年的技术沉淀。乐森在先进AI算法方面也处于业界前沿，所生产的IP娱乐机器人，可以经由语音激活体验轻松“理解”用户。
乐森凭借多年来在计算机图形、计算机视觉、显示驱动程序等领域的技术积累，能够站在人类的角度理解用户。乐森机器人的高级语音识别软件具有强大的人工智能引擎和智能算法，允许机器人通过自主开发的自然语言处理（NLP）来识别人类语音，在模糊语义识别及智能语义识别方面遥遥领先。我们的人工智能视觉算法允许机器人使用物体检测和自适应识别方式来感知环境。我们的机器人产品能凭借先进的自动变形、自适应姿态和仿人步态技术，实现流畅的拟人运动。
发展至今，乐森机器人在机器人领域的研发实力已处于世界领先水平。 乐森追求极致创新，坚持自研核心技术，建立了从电机、驱动和控制管理系统、芯片、算法、结构甚至核心材料在内的自主技术体系。 同时，在超高的性价比精密引擎、自适应控制高阶算法、变形结构设计等层面的研发能力也处于行业领先地位。
优必选科技成立于2012年3月，是全球领先的AI和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选科技自研AI算法成为机器人的“大脑”，同时实现了机器人伺服驱动器的大规模量产，赋予机器人灵活运动的“关节与躯干”。
公司专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，布局了包括高性能伺服驱动器、物理运动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术，同时推出了机器人操作系统应用框架ROSA。在此基础上推出了商用服务机器人和个人/家用服务机器人等一系列产品，同时提供人工智能教育，智慧物流，智慧康养，智慧防疫、商用服务、智慧巡检等行业解决方案。
优必选科技以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈，为各行各业的客户提供一站式服务，致力于解决社会重大问题和满足社会重大需求。
追觅是一家专注智能生活家电的全球化科技公司，于2017年创立。它起源于清华大学校内顶级规模的科技平台“天空工场”。早在2015年，以“天空工场”成员为核心的追觅初创团队，开始从0到1做吸尘器最难、最核心的部分——高速数字马达。对科技痴迷的俞浩和对技术纯粹热爱的一群人成就了现在的追觅。
追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，能够实现单腿站立。交互方面，配备了深度相机，能够实现室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，能适应不同路面，实现自主避障。
截止至2023 年3月初，追觅科技全球累计申请专利达3431件，其中发明专利申请多达1311件，PCT申请299件，已累计取得授权专利1729件。
陕西伟景机器人科技有限公司（英文名“ViHero”）专注于智能人形机器人和立体智能视觉系统研发和应用，是国家高新技术企业和知识产权管理体系认证企业。公司在智能人形机器人和立体智能视觉领域坚持核心技术自主研发，已申请各类知识产权近60项。公司现在存在智能人形机器人、智能人形手、植株表型平台三大类产品，产品应用涉及智能服务、智慧生活、智慧农业、智慧工厂等领域。
公司核心产品智能人形机器人是面向日常生活研发智能化产品，按照仿生学设计机器人胳臂、手掌、腿部、视觉等系统。机器人本体具备物品认知、物品抓取、自主行走等功能。机器人控制管理系统接入云端服务器，可远程升级技能和远程控制，机器人智力水平随时间增加不断的提高。产品应用场合包括：家庭、酒店、餐厅、商超、医院等，可为用户更好的提供智能化、个性化、定制化服务。
大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（以下简称EX机器人）于2013年7月在大连成立，是新三板上市企业，是一家专门干智能仿生人形机器人研发、生产、销售及服务的高新科技企业。旗下EX机器人品牌是业内的知名品牌。公司致力于构建以机器人为核心的应用场景集群，打造面向全社会的、大范围的应用于服务业的机器人产品。
EX旗下主要落地产品形态为EX未来科技馆，是以仿真人形服务机器人为核心而构建起的科技、教育、文化、娱乐综合体。项目侧重于技术落地转化形式、组织形式和服务形式的创新。公司依托自身资源和研发优势，首创元宇宙机器人未来科技馆概念，把科技、研学、文娱、商旅、餐饮有机融于一体，以科技力量带动辐射区域的业态升级。
北京企名片科技有限公司是一家科学技术创新服务平台，发现并推广科技公司，致力于帮助科技公司提高品牌影响力和获得商业合作机会，也为政府/金融机构/大规模的公司/咨询公司可以提供查企业、找企业、联系企业的数据产品，同时为科学技术创新公司可以提供提高管理与效率的工具。奖杯需求，联系：qmpEddie。返回搜狐，查看更加多
